LabVIEW Laser Line Detection

公司产品 | 2018-10-29 07:22

随着激光技术的发展,激光切割、激光焊接领域以及基于激光的三角测距技术,都需要基于线激光的提取来产生三维点云。如何高精度的提取激光能量中心是激光传感技术的关键,目前也是研究热点。

国内外很多学者对其研究,阈值形态学提取法,(通过阈值滤波后期通过骨架提取方法得到激光条纹的形态学中心(像素级别),该方法是形态学中心不是能量中心,不能真实反映激光条纹,再就是骨架提取方法会存在分支,产生噪音),基于线激光外轮廓增长式搜索法(计算复杂度高,像素级别)。

作者采用Peakfinder技术方案开发出LaserLineLibrary,适应各种激光条纹图像,快速并行提取激光条纹(亚像素精度,是像素精度的1/16),不产生额外噪音,不需要后期点云平滑,适合各种激光条纹的应用。

该库包括,创建LaserLine对象、开始处理、压入图像、读取激光中心坐标、关掉LaserLine对象。

该库支持快速多图像并行处理,支持线程控制,Api使用简单。