三维机器人的应用领域

激光技术 | 2018-11-17 18:05

众宏工业机器人之三维机器人主要用于三维激光切割机器人,三维等离子切割机器人,三维焊接机器人。

三维激光切割机器人,柔性高,尤其适合小批量的三维钣金切割

其高柔性主要表现在两个方面:

第一,对材料的适应性强,激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。

第二,加工路径由程序控制,如果加工对象发生变化,只须修改程序即可,这一点在零件修边、切孔时体现得尤为明显,因为修边模、冲孔模对其他不同零件的加工无能为力,而且模具的成本高,所以目前三维激光切割有取代修边模、冲孔模的趋势。一般来说三维机械加工的夹具设计及其使用比较复杂,但激光加工时对被加工板材不施加机械加工力,这使得夹具制作变得很简单。此外,一台激光设备如果配套不同的硬件和软件,就可以实现多种功能。

总之,在实际生产中,三维激光切割在提高产品质量、生产效率,缩短产品开发周期、降低劳动强度、节省原材料等方面优势明显。因此,尽管设备成本高、一次性投资大,国内还是有很多汽车、飞机生产厂家购进了三维激光加工机,部分高校也购进了相应设备进行科研,三维激光技术势必在我国制造业中发挥着越来越大的作用。

三维激光切割机器人优缺点对比

第一,用工业机器人代替五轴机床。两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割,工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,约为 100um,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求。而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。

第二,光纤激光相比传统激光,具有更好的切割质量,更低的系统造价,更长的使用寿命和更低的维护费用,更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输,方便与工业机器人连接,实现柔性加工。

第三,采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,大大缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品档次和附加值。选配离线编程软件,通过数值模拟直接生成切割轨迹,抛弃了繁杂的人工示教,更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。

第四,先进光纤激光技术与数字控制技术完美融合,代表着最先进的激光切割水平;专业的激光切割机控制系统,电脑操作,能够保证切割质量,使切割工作更方便,操作更为简单;配置智能机械手,可实现三维立体切割,操控方便,智能化程度高,保证设备的高速度、高精度、高可靠性;激光切割头配置进口激光切割头,反应灵敏、准确,与机械手有效配合,避免切割头与加工板材碰撞,并能保证切割焦点位置,保证切割质量稳定;激光切割头可承受1.0MPa气体压力,高压气路设备,提高了对不锈钢等难切割材料的切割能力。

众宏(上海)自动化股份有限公司,是国内领先的工业机器人研发制造商,坐落于上海市机器人产业园。不忘初心、砥砺奋进、铿锵前行,众宏机器人正以饱满激昂的热情投入到智能制造领域,以实现中国梦,世界的梦而无私奉献力量,以推进智能制造为主攻方向,以满足经济社会发展和国防建设对重大技术装备的需求为目标,强化工业基础能力,提高综合集成水平,完善多层次多类型人才培养体系,培育有中国特色的制造文化,实现制造业由大变强的历史跨越。